編者按：每一次科學(xué)探索，每一次育人實(shí)踐，都始于心中的那一束光，它們會(huì)因相同的信仰，同樣的志向，交織匯聚成精神的火炬，照耀出大地的明亮。黨委宣傳部貫徹落實(shí)學(xué)校第三次黨代會(huì)精神，深入一線開(kāi)展采訪采風(fēng)工作，現(xiàn)開(kāi)設(shè)【骨干團(tuán)隊(duì)近期成果速遞】專(zhuān)欄，聚焦各學(xué)院骨干教學(xué)科研團(tuán)隊(duì)躬耕奮斗的最新成果，大力弘揚(yáng)“育人為先”的教育理念和“弘揚(yáng)科學(xué)家精神，勇當(dāng)高水平科技自立自強(qiáng)排頭兵”的科研理念，致敬科大人心中的每一束光！
團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人介紹：
任工昌，中共黨員，工學(xué)博士，二級(jí)教授，博士生導(dǎo)師，產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。現(xiàn)任陜西省創(chuàng)新方法研究會(huì)副理事長(zhǎng)及特邀專(zhuān)家，廣東省創(chuàng)新方法多方法行業(yè)專(zhuān)家，并擔(dān)任國(guó)家自然科學(xué)基金、中國(guó)博士后基金及多省科技項(xiàng)目評(píng)審專(zhuān)家。主要研究領(lǐng)域包括產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)理論及應(yīng)用、智能機(jī)器人技術(shù)等。近年來(lái)，獲省級(jí)優(yōu)秀教學(xué)成果二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，省研究生教育學(xué)會(huì)研究教育教學(xué)成果獎(jiǎng)2項(xiàng)，陜西省高等學(xué)?？茖W(xué)技術(shù)獎(jiǎng)1項(xiàng)；獲省級(jí)一流本科課程和課程思政示范課程各1門(mén)；公開(kāi)發(fā)表學(xué)術(shù)論文240余篇，獲批專(zhuān)利及軟件著作權(quán)150余件；指導(dǎo)學(xué)生在各類(lèi)學(xué)科競(jìng)賽中獲得國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)20余項(xiàng)。
團(tuán)隊(duì)主要項(xiàng)目：
“非規(guī)整幾何圖形柔軟物智能操作機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究”（23ZDCYJSGG0016-2022）
“基于時(shí)間加權(quán)Petri網(wǎng)的大型批量加工智能制造系統(tǒng)資源配置優(yōu)化研究”（62373234）
“基于時(shí)間Petri網(wǎng)的自動(dòng)制造系統(tǒng)生產(chǎn)率評(píng)估和資源優(yōu)化配置研究”（61803246）
“場(chǎng)元特征矢量統(tǒng)一表征下數(shù)控機(jī)床不同類(lèi)型誤差耦合機(jī)制及測(cè)量保證方法”（52105556）
“數(shù)控機(jī)床工具及功能部件精密測(cè)量技術(shù)產(chǎn)業(yè)化及數(shù)智化賦能”（2023GXLH-080）
“醫(yī)藥配送機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究”（2022GY-250）
“膠輥全壽命管理及其視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)開(kāi)發(fā)”（漢江機(jī)床，橫向）
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：
團(tuán)隊(duì)致力于推動(dòng)輕工和紡織行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，助力制造業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化變革。以輕紡工業(yè)中的皮革為主要研究對(duì)象，團(tuán)隊(duì)開(kāi)展了針對(duì)非規(guī)整片狀柔軟物智能操作機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)研究。主要研究包括開(kāi)發(fā)針對(duì)皮革此類(lèi)非規(guī)整片狀柔軟物特定操作對(duì)象的機(jī)器人控制策略，設(shè)計(jì)高度適應(yīng)性的末端執(zhí)行器，以及優(yōu)化計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)以提高目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別的準(zhǔn)確性。通過(guò)集成末端執(zhí)行器、視覺(jué)識(shí)別和機(jī)械臂控制技術(shù)，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出能夠滿足非規(guī)整片狀柔軟物智能操作需求的機(jī)器人。該項(xiàng)研究不僅突破了傳統(tǒng)機(jī)器人技術(shù)的限制，攻克了機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的前沿性難題。還為智能機(jī)器人在輕工和紡織行業(yè)的廣泛應(yīng)用提供了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。研究成果具有顯著的應(yīng)用前景，隨著研究的深入，團(tuán)隊(duì)期望能進(jìn)一步推廣，應(yīng)用于更多類(lèi)型的非規(guī)整片狀柔軟物操作，為制造業(yè)的智能化變革帶來(lái)新的機(jī)遇。目前，該項(xiàng)目的研究成果已發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇，獲得授權(quán)專(zhuān)利10余件。
非規(guī)整片狀柔軟物智能操作機(jī)器人
對(duì)學(xué)校青年教師開(kāi)展好科研工作寄語(yǔ)：
高校教師肩負(fù)著人才培養(yǎng)、科學(xué)研究、社會(huì)服務(wù)、文化傳承與創(chuàng)新的重任，應(yīng)該具備教育教學(xué)和科學(xué)研究?jī)蓚€(gè)能力。開(kāi)展科學(xué)研究一是服務(wù)國(guó)家需求和地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展，二是反哺教學(xué)立德樹(shù)人。祝青年教師科研成果累累，育人質(zhì)量不斷提升。
（核稿：夏祥林 編輯：劉倩）
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