報(bào)告題目：國家自然科學(xué)基金指導(dǎo)與交流

報(bào)告人：黃攀峰教授

報(bào)告時(shí)間：2022年2月17日（周四）9：00-13：00

報(bào)告地點(diǎn)：實(shí)驗(yàn)樓2A204

歡迎廣大師生踴躍參加！

科技處 前沿院 電氣與控制工程學(xué)院

2022年2月16日

報(bào)告人簡介：

黃攀峰，香港中文大學(xué)博士，西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師。國家杰出青年基金獲得者（2017），某國家級(jí)人才稱號(hào)獲得者（2017），某省部級(jí)人才稱號(hào)獲得者（2018），某省部級(jí)人才稱號(hào)獲得者（2016），某國家級(jí)專家（2016-至今），2030國家新一代人工智能專家組專家（2018-今），國家863計(jì)劃重大項(xiàng)目專家組專家（2008-2016），國家重大任務(wù)副總師（2009-2016），載人航天應(yīng)用與服務(wù)專家組特邀專家（2015-至今），教育部“新世紀(jì)優(yōu)秀人才”（2007），西北工業(yè)大學(xué)智能機(jī)器人研究中心負(fù)責(zé)人。

長期從事機(jī)器人遙操作技術(shù)、空間機(jī)器人技術(shù)、智能控制技術(shù)等方面研究工作，注重從工程實(shí)際中提出關(guān)鍵技術(shù)和科學(xué)問題，在解決重大關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，負(fù)責(zé)研發(fā)了我國首套空間機(jī)械臂地面遙操作系統(tǒng)，在我國首次成功實(shí)施了人在地面對(duì)空間機(jī)械手的遙操作；首次系統(tǒng)性的提出并發(fā)展了空間繩系機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論和方法。先后主持國家自然科學(xué)基金，國家863計(jì)劃重大項(xiàng)目、重點(diǎn)項(xiàng)目等20多項(xiàng)；以第一或通訊作者在IEEE匯刊，Journal of Guidance, Control, and Dynamics等本領(lǐng)域權(quán)威期刊上發(fā)表SCI論文50余篇，ESI高被引論文5篇，出版英文專著《Tethered Space Robot: Dynamics, Measurement, and Control》，中文專著《空間遙操作技術(shù)》和《空間繩系機(jī)器人技術(shù)》，獲授權(quán)國家發(fā)明專利77件；先后獲得軍隊(duì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，國防技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)等多項(xiàng)科技獎(jiǎng)勵(lì)；獲得國家863計(jì)劃“十一五”科技攻關(guān)先進(jìn)個(gè)人，國家863計(jì)劃“十二五”優(yōu)秀創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)首席等榮譽(yù)稱號(hào)。